主要特性
⚫1.1 CPU
•32-bit RISC CPU,最高主频96 MHz
•8 KB I-Cache(2-way),1 KB Ro-Cache(1-way)
•73 KB数据SRAM
•64向量中断,8级可编程优先级
⚫1.2 外设
•2×USB 2.0 OTG FS
•4×32-bit多功能定时器(捕获/PWM)
•3×全双工UART(DMA)
•3×SPI主/从接口(DMA)
•1×I²C主/从接口
•RTC(闹钟与时基唤醒)
•1×16-bit电机PWM发生器
•3×IQ编码器
•16×10-bit ADC通道
•1×8级低电压检测(LVD)
•看门狗、上电复位、双晶振